起猛了，机器人也跑马拉松了
今天（4月19日），全球首个人形机器人半程马拉松在北京鸣枪开跑。
天工、夸父、轩辕、逐日、神农……本次人形机器人半马共吸引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20家机器人团队参赛。
“玩真的？”“能跑下来吗？”“认路吗？”“会不会摔了？”网友们纷纷发出疑问。
这场“机器人总动员”，背后有何深意？
人机同框的马拉松
本次赛事共吸引3万余名跑者报名，有9000余名跑者以及近20家机器人企业参赛队同场竞技。
比赛采取人形机器人与人同时起跑、共跑21.0975公里的形式。为保障安全，本次赛事在人类与人形机器人之间设有物理阻隔。
参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。
此次人形机器人半程马拉松设裁判长、主裁判、随行裁判。比赛过程中由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，佩戴具备录音、录像功能的记录仪，全程跟随参赛队伍。
赛队更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。机器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表，机器人成绩为比赛计时与罚时总和。
比赛的地形对机器人来说并不简单，既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，最大坡度≤9°。
对机器人而言，每一处起伏都是对其稳定性和动力系统的考验。
线路中，共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度≥90°，这要求机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。终点前还设置了1.5公里的直道，在经过漫长赛程后，这段直道成为机器人全力冲刺的舞台。
赛制方面，人形机器人“跑马”类似于赛车比赛，机器人以队伍为单位参赛，配有同步奔跑的人类领航员、操作手、工程师。机器人换电的过程类似赛车比赛“换轮胎”，出发模式也将采用“排位赛”的形式分别计时。
让机器人跑马拉松
图什么
“人机共跑”对于主办方、参赛队选手和观众来说，都是首次。比赛期间，难免会出现“钢铁侠”可能摔倒的小插曲。
那么，花大力气组织机器人们跟人类一起跑马拉松，有什么意义呢？
北京人形机器人创新中心CEO熊友军认为：“这不只是简单的体育竞技，更是对技术突破、产业发展的‘极限测试’。”
完成长达21公里多的半程马拉松，人类运动员比拼的是体能和耐力。而电机驱动的人形机器人，角逐的是技术的先进性与稳定性。
▎“大块头”为减轻负重，需考虑更换质地更为轻便的材料；
▎“小短腿”为保证供能，必须带着续航更强悍的动力电池；
▎各种体型的机器人，都得适应地形、天气并顺利完成爬坡拐弯、跨越轨道、最后冲线等动作……
由北京科技职业大学师生团队设计的人形机器人，“出生”不足白天也来参赛
从技术角度来看，目前的人形机器人既能干绣花、按摩这样的精细活，还能蹦跳跑、搬重物，甚至完成后空翻、回旋踢等复杂动作。但长距离动态平衡仍属于硬骨头，这对机器人的运动控制、环境感知、能源续航等核心技术都提出了很高要求。
正如“天工队”技术负责人所言，“如果通过这次比赛人形机器人的稳定性等问题得到解决，对以后人形机器人进行长距离巡检或特种场景作业，最终走进家庭服务人类都是非常关键的节点。”
有参赛机器人企业负责人告诉记者，机器人“跑马”可以验证技术成熟度，推动行业标准建立，同时进一步倒逼技术创新。一方面推动高扭矩电机、柔性关节、耐磨损材料等上游零部件升级；一方面也因为奔跑涉及全身协同运动控制，促进机器人软硬件技术更高精度耦合、厂商与AI算法公司的深度合作。
这将打开人形机器人产业发展的全新应用空间，推动产品进一步投身灾害救援、长距离巡检，特种危险作业、智能制造等社会和生产场景，甚至走进家庭参与养老陪护等，成为人类生活助手。随着能力逐步提升，人形机器人也可以成为专业跑者的陪练，直接“反哺”体育事业发展。
机器人“跑马”
面临不小挑战
如果用AI技术生成一个“人机共跑”画面，机器人仿佛快赶上人类的速度。
但实际上，机器人的奔跑速度与人类还有较大差距。
多位业内人士介绍，由数千个零部件构成的人形机器人，要想在稳定状态下长时间奔跑，仍面临不小挑战。
熊友军介绍，真实路况和实验场景有很大差别。其中：
● 为了完赛，机器人首先要有适应长距离奔跑、散热技术过硬的高密度一体化关节和机器本体；
● 其次，机器人要能高精度控制各关节协调运动，实现奔跑、定位、动态避障等功能，考验其核心算法开发与适配能力；
● 还有，“跑马”充分考验机器人稳定性、可靠性和续航能力，转弯、上坡、下坡等复杂路况，都对机器性能提出较高要求。
由于产业发展还有不少技术难题有待攻关，户外复杂的自然条件也将对机器人运行产生扰动。从现阶段看，机器人可以与人共跑，但还达不到“共赛”的条件，所以，此次赛事更像一次产业对话和机器人“大练兵”。
4月14日在第五届消博会上拍摄的做出抱拳手势的机器人
而从人的角度看，通过与机器共跑和现场观赛，将更多收获感官上的体验和知识层面的拓展。这些收获并不空洞抽象，科技与社会的“良性碰撞”，有利于更好地把握“人机边界”，巩固科技为惠及人类而生的初衷和底层逻辑，推动从“人机共生”向“人机共荣”发展。
“可以说，人形机器人‘跑马’的本质，是人类的想象力和梦想在奔跑。这是比赛的最大看点。”李全说，无论结果如何，当人形机器人冲过终点，除了速度、名次，它所留下的足迹比奖牌更加珍贵。21公里的赛道终会跑完，但人机协同的探索不会停歇。
来源：综合自新华社、央视新闻、北京日报广州日报新花城编辑：林传凌
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